L’URNOR asbl a pour objet social :
- maintenir et développer la camaraderie entre les militaires de réserve, dans le respect du serment qu’ils ont prêté,
- promouvoir les intérêts moraux et matériels des militaires de réserve tant dans la vie civile que dans la vie militaire,
- favoriser le développement de cercles et d’associations de militaires de réserve, les aider et les soutenir dans leurs activités,
- coopérer avec l’autorité militaire en vue d’entretenir l’instruction militaire des militaires de réserve,
- resserrer les liens de collaboration entre les militaires de réserve et les militaires de carrière,
- promouvoir d’harmonieuses relations entre l’armée et la nation,
- intéresser la jeunesse à la tâche et l’engagement de militaire de réserve,
- en tant qu’association, participer au développement du sens civique, et à l’intégration sociale des Forces Armées au sein de la population belge.